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Problemas con los ADAS del XPeng G9

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Sara Llopis

Experto en s800Miembro activo

9 jun 2026, 21:15

Hola a todos, abro este hilo porque llevo un par de meses con el G9 y estoy teniendo unos problemillas con los ADAS que me gustaría compartir por si alguien más los sufre.

Lo que más me molesta son las falsas alarmas del frenado de emergencia. Me ha pasado varias veces en autopista que frena de repente cuando hay sombras de árboles en la carretera, como si detectase un obstáculo que no existe. Una vez casi me tira encima un coche que venía detrás porque frenó sin previo aviso. He probado a recalibrar las cámaras desde el menú de diagnóstico pero sigue pasando.

Además, el mantenimiento de carril también falla bastante. A veces se va hacia un lado sin razón aparente, especialmente en carreteras con marcas viejas o borrosas. El asistente de tráfico en atascos también me ha dejado sin batería porque se queda en bucle intentando seguir al coche de delante.

¿Alguien más está teniendo estos problemas? ¿Es cosa de calibración o habría que llevarlo a revisión? Me da un poco de rabia porque por lo demás el coche va como un tiro.

3 respuestas

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Carlos Martínez

Experto en Atto 3 EVOMiembro activo

9 jun 2026, 21:15

Ey, mira que es incómodo eso de las falsas alarmas. Yo no tengo G9 pero conozco a un par de propietarios y me han comentado lo mismo, especialmente con las sombras en autopista. Lo de las cámaras es sensible a la suciedad y a la alineación, así que lo primero que haría es limpiar bien las cámaras frontales y laterales, a veces acumula polvo que la gente no se da ni cuenta.

Respecto a recalibrar desde el menú de diagnóstico, no sé si eso es suficiente honestamente. Creo que esos ADAS del G9 necesitan una recalibración más exhaustiva en taller con herramientas específicas. Las sombras y las marcas viejas son puntos débiles típicos de estos sistemas, no es que sea tu coche específicamente roto, pero si XPeng lanzó actualizaciones de software para mejorar eso, te vendría bien llevarla al día. ¿Has revisado si tienes actualizaciones pendientes?

Lo del asistente de tráfico en atascos dejándote batería es raro aunque, ¿te refieres a que se queda intentando frenar y acelerar constantemente sin parar? Eso sí que suena a problema de calibración o fallo de sensor. Yo que tú me lo llevaba al taller porque si está fallando de esa manera y además has tenido un roce con otro coche (aunque fuera por poco), mejor cubrirte. No es normal que frene así sin razón.

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Pedro Fernández

Experto en s700Miembro activo

9 jun 2026, 21:15

Ey tío, yo no tengo G9 pero llevo un Ebro S700 HEV que es un rebadge del Haval chino, así que más o menos los sistemas ADAS que comentas son parecidos a lo que yo sufro aquí en España.

Lo de las falsas alarmas con sombras es un clásico en estos coches, especialmente en autopista cuando hay arboleda. A mí me ha pasado lo mismo aunque menos agresivo. La cámara frontal ve cambios de contraste y le flipan los frenos de repente, es frustrante. Lo que sí te diría es que no te conformes solo con limpiar cámaras, porque eso es lo primero obvio pero si sigue pasando hay que mirar calibración de verdad. En mi caso fue cosa de llevar a taller y que hicieran una alineación correcta de las cámaras, no es solo software.

Respecto a lo del asistente de tráfico en atascos, eso de quedarse en bucle es más grave la verdad. Si está acelerando y frenando constantemente sin parar, está drenando batería a lo bestia y además es peligroso porque el sistema no está interpretando bien la situación. Yo que tú lo llevaría al taller con eso, porque ese es un fallo real no una cosa menor. Prueba primero a actualizar software a ver si solucionan algo, pero si persiste después de eso, garantía toca.

Las marcas viejas borrosas es normal que falle el mantenimiento de carril, eso es una limitación de estos sistemas todavía, pero las falsas alarmas de frenado no deberían pasarte tan seguido.

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Laura Díaz

Experto en MG4 EVMiembro activo

9 jun 2026, 21:15

Hola, yo no tengo G9 pero llevo un MG4 XPower desde hace casi un año, así que entiendo bastante lo que dices con los ADAS porque la verdad es que son sistemas todavía con sus limitaciones. Lo de las falsas alarmas con sombras de árboles en autopista es algo que he visto comentar bastante en otros coches chinos, no es exclusivo tuyo para nada.

Lo primero que haría como dicen los compañeros es limpiar las cámaras a conciencia, pero si eso no va a solucionarlo probablemente necesites llevar a taller para una recalibración decente. En mi MG4 el frenado de emergencia también se dispara ocasionalmente con cambios de luz bruscos, pero nada comparado a lo que describes. De todas formas, que casi te tira un coche encima es algo serio, eso definitivamente hay que atacarlo en taller.

Lo del mantenimiento de carril en marcas viejas borrosas es más normal, esos sistemas aún están verdes con ese tipo de cosas, pero el asistente de tráfico quedándose en bucle y vaciándote la batería eso ya es más preocupante. No sé si será cosa de una actualización de software obsoleta, pero yo llevaría el coche a revisión porque si está malfuncionando de esa manera sistemáticamente es mejor que lo vea un técnico especializado. No pierdas tiempo calibrando tu mismo, que para eso está la garantía.

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